20
主动自由度
让灵巧超越想象
20
主动自由度
<600g
骨架重量
15N
指尖输出力
10kg
静态抓握力
FOC 矢量控制
精确到毫厘
全无刷电机
毫秒级响应
天生合拍
惊艳第一眼 轻巧而强大
贴合人手结构，动作自然而然。不只是简单复现外观，而是从骨架分布到关节律动深度还原人手运作模式。极轻的骨架重量，为无限应用可能留足空间。
天生合拍
贴合人手结构，动作自然而然
<600g
骨架重量
轻量设计，带来无限可能
能力维度
灵动四境
01
精准
FOC 控制与双编码器反馈，让每次动作都精确到毫厘。
02
丝滑
动作行云流水，操控收放自如。自然还原全部 20 个关节的手势动作。
03
疾速
全无刷电机驱动，毫秒级响应，快而不乱。
04
有力
15N
指尖输出力
10kg
静态抓握力
动作图谱
方寸之间 尽显灵巧
构建灵巧操作的底层能力，开启无限可能。
解决方案
掌控全程
规格参数
20
主动自由度
<600g
骨架重量
15N
指尖输出力
10kg
静态抓握力
主动自由度
20，每指 4 个
关节数量
20，每指 4 个
抓指构型
可全对指，支持侧摆
运动学构型
旋转关节串联直驱，无非线性运动学关系
驱动方式
自锁旋转直驱关节
控制算法
FOC 矢量控制驱动
通信接口
USB 2.0
指尖力
15 N
整手抓握最大静载
10 kg
自重（不含线缆）
580 ± 10 g
尺寸
201 mm × 75 mm × 50 mm
单指最大载荷（钩握）
3 kg
整手竖抓最大静载
5 kg
最大抓握直径
100 mm
重复定位精度
± 1 mm
空载抓握寿命
≥ 300,000 次
挂握最大重量
5 kg
可靠性
稳如磐石 工业级可靠性
抗冲击结构
旋扣 + 卡槽锁定结构，常态下稳固高刚性，遭遇过载冲击时主动释放，保护灵巧手。
80cm
跌落测试，内外无损
300,000
30万次寿命，持久可靠
1. 不含线缆、软体与手套，数值代表裸手重量。
2. 测试基于标准实验件，数值为稳定按压力。
3. 测试基于标准圆柱抓握件，数值为竖向静载最大值。
4. 最终效果取决于冲击角度、作用点及整臂系统配置。
5. 基于内部标准跌落测试（裸手状态，水泥地面），仅供参考。
6. 以空载全开合循环计，实际寿命受负载、工况影响。