精密捏取
WUJI
HAND
20DOF
主动自由度
1000Hz
控制频率
≥12N*
指尖峰值力
关于 WUJI TECH
全球领先的通用操控
解决方案提供商
舞肌科技引领灵巧操作解决方案，涵盖从电机、机械手到数据采集的全流程，让机器人拥有更强的灵巧性，加速实体 AGI 的发展。
— Wuji Hand 2 亮点
20DOF
高力矩透明度
仿生软体包围，
骨架与皮肤全面升级
骨架与皮肤全面升级
配备触觉能力
稳定耐用 模块化维保
高性能 小尺寸
开箱即用的 生态支持
核心技术亮点
灵巧四要素
01
骨肉仿生，灵巧天成
02
直驱可逆，力透无隙
03
触觉随形，指过留灵
04
方寸之地，千钧之力
功能展示
柔顺交互
指甲动作
高性能
小尺寸
高稳健性
高稳健性设计
为长期稳定运行而生。每一处细节为降低维护成本、缩短故障恢复时间而设计，让您专注科研与创新。
01
强韧抗冲击
02
模块化快速拆装
03
以太网通讯
开箱即用的生态支持
从 SDK 到仿真训练，
从遥操作到数据闭环，
覆盖全流程
Wuji SDK & CLI
统一设备接入与实时可视化，一站式开发调试
ROS 2
原生支持，无缝接入机器人系统
MuJoCo / Isaac Sim
高精度仿真模型，支持 Sim-to-Real 训练
Teleop
兼容多种输入方式，包括 Wuji Glove
— Wuji Glove 闭环流程
01
采集
02
映射
03
执行
04
训练
结构
结构三视图
侧面
正面
背面
主要规格参数
主要规格参数
结构
主动自由度
20 DOF
抓指构型
可全对指 · 支持侧摆
运动学构型
旋转关节直驱 · 可反驱
尺寸
约 180 × 80 × 40 mm
最小抓握直径
0 mm
控制
控制频率
1000 Hz × 20 轴
控制模式
MIT 力位混合控制
通信
通信协议
EtherNet（100BASE-T）
负载
指尖峰值力
≥ 12 N*
动态性能
开合速度
≥ 4 次/秒
精度
关节回差
< 1°
电气
工作电压
12V DC
* 当前参数为 Beta1 阶段产品规格，SPEC 将持续迭代。最新参数请参见 Beta1 产品文档 。
